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浙江湖州:雪地巡检用上机器人
发布日期:2018-01-27  中国电力营销网   来源:湖州在线-湖州日报

  昨天上午10时,位于吴兴区八里店镇的220千伏升山变电所内,白雪皑皑。工作人员刚扫除主干道上厚重的积雪。这时,一台“小白胖”从自己的专属房间里走出来,开始一天的工作。

  它是所里的新成员。按照预先设置的路线,它缓缓进入设备区,“瞪大双眼”向周围张望,走两步拍两张照片,再往前走两步……

  与此同时,在变电所智能巡检机器人后台控制室,湖州供电公司变电运维室值班员杨海威和高奥紧紧盯着电脑屏幕。“机器人拍摄的图像和比对数据实时传输上来,我们要第一时间进行核查。”杨海威说。

  升山变保障着吴兴区八里店、织里、高新区等范围内居民和企业的供电,如有闪失,影响巨大,重要性不言而喻。

  为了更好、更准确地完成巡检工作,把问题杜绝在萌芽状态,去年所里新配置了这台智能巡检机器人。这次冰雪天气刚好派上了大用场。

  与印象中死板的机器人不同,智能巡检机器人非常“聪明”,具有灵活的巡检模式,可对巡检路线、速度、功能、拍照(摄像)方式进行设置,通过精确的自主导航和设备定位,以全自主或遥控方式,完成预先设定的任务。“现在我们采用人工和机器的双轨制巡检,不仅能24小时巡逻,还能弥补在暴雨、冰雪等一些恶劣气候下,运维人员无法正常巡视的短板,实现人机互补,大大提升运维效率。”杨海威告诉记者。

  智能巡检机器人每两天会做一次巡检,每一次分为白天和晚上两趟,白天主要巡视油位、温度计、压力表等800个可见光点,晚上则利用红外图像检查1600个重要部位。这几天,机器人增加了巡视频次。

  冰雪天气,最怕的是线路覆冰和相关表计油位过低。“嘀嘀”,这时屏幕上传来了避雷器在线检测仪的分析数据。“红色异常,老杨,过来看一下。”高奥说。两人马上调出机器人拍摄的高清图片。经过一番仔细分辨,发现是白色的冰雪遮住了表计上的指针,使得机器人无法读取,所以闹了一个乌龙。“我们找到了指针位置,数值正常,警报消除。”杨海威说,“因为现在是特殊时期,我们下午还安排了一次人工特巡,以确保设备万无一失。”

  目前,国网湖州供电公司共有18台机器人,已全部投入使用,涵盖了220千伏变电所和部分110kv变电所。同时,变电运维室对管辖的68座变电所,在例行巡检的基础上又安排了60余次特巡。截至发稿时,所有变电所运行稳定。(韩刚)


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